Úvod

Pokud potřebujete v Loxone komunikovat se zařízeníma pomocí Modbus RTU protokolu, máte několik možností, jak daný problém vyřešit. Buď koupit drahý Modbus extension, nebo si koupit převodník Modbus RTU <-> TCP, nebo využít svého domácího servříku a zprovoznit sw gateway. S ohledem na cenu a kybernetickou bezpečnost je volba jasná. Sw gateway, která má otevřený zdrojový kod. K provozování budeme potřebovat nějaký stroj s linuxem a převodník USB-RS485. V našem návodu použijeme stroj s nainstalovaným Debianem. Není třeba instalovat grafické prostředí – zbytečně zabírá operační paměť a reálně ho vůbec nepotřebujeme. Převodník propojíme se zařízeníma, ze kterých chcete číst, připadně zapisovat modbus registry a zasuneme do USB portu linuxového stroje. Pokud doma ještě nemáme linuxový server, může posloužit i obyčejné raspbery, banán, orange, … Převodník USB-RS485 se dá koupit na Aliexpressu od jednoho do několika $.

Update 31.03.2018: Nově jsem vytvořil plugin do LoxBerry, takže kdo má LoxBerry, tak pouze nainstaluje plugin a má hotovo. Konfigurace je jednoduchá přes Webové rozhraní pluginu. http://www.loxwiki.eu/display/LOXBERRY/Modbus+Gateway

MBUSD

Nyní nainstalujeme potřebné náležitosti, stáhneme MBUSD a provedeme kompilaci:

sudo -s
apt-get install git linux-headers-`uname -r` build-essential uucp eclipse-cdt-autotools
cd /usr/local/src/
git clone https://github.com/3cky/mbusd.git mbusd.git
cd mbusd.git
mkdir -p build && cd build
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..
make
make install

Po úspěšné kompilaci můžeme vyzkoušet spuštěním příkazu mbusd s patřičnými parametry. Použil jsem následující:

sudo mbusd -d -p /dev/ttyUSB0 -s 9600 -P 502 -v2

kde:

• /dev/ttyUSB0 je port na kterém máte převodník
• 9600 je přenosová rychlost RS485 a tedy i modbus zařízení (tu je třeba mít stejnou s tou, která je na zařízeních – většina zařízení ji umožňuje měnit)
• 502 je TCP Port
• V2 je úroveň ukecanosti logu

Parametry si upravíte podle svých potřeb.

Příkaz mbusd –help vyjede komplexnější popis, nicméně vám pravděpodobně bude stačit to, co jsem uvedl.
Při ladění je dobré využít parametr -d, který zabrání spuštění na pozadí, případně můžete zvýšit ukecanost až na -v9.

Autoři dodělali podporu systemd, takže lze všechno krásně provozovat jako 1 – n služeb.
Službu spustíte příkazem sudo systemctl start [email protected] kde ttyUSBx je port s převodníkem. Služba se spustí s konfigurací dle /etc/mbusd/mbusd-ttyUSBx.conf
Příklad konfigurace s převodníkem jako ttyUSB0:

sudo nano /etc/mbusd/mbusd-ttyUSB0.conf

Vložíme a uložíme:

########## Serial port settings #############

# Serial port device name
device = /dev/ttyUSB0

# Serial port speed
speed = 9600

# Serial port mode
mode = 8n1

# RS-485 data direction control type (addc, rts, sysfs_0, sysfs_1)
trx_control = addc

# Sysfs file to use to control data direction
# trx_sysfile =

############# TCP port settings #############

# TCP server port number
port = 502

# Maximum number of simultaneous TCP connections
maxconn = 32

# Connection timeout value in seconds
timeout = 60

######### Request/response settings #########

# Maximum number of request retries
retries = 3

# Pause between requests in milliseconds
pause = 100

# Response wait time in milliseconds
wait = 500

Po uložení spustíme službu a nastavíme její automatické spouštění:

sudo systemctl start [email protected]
sudo systemctl enable [email protected]

A analogicky stejně si můžeme vytvořit n dalších slžeb pro další převodníky třeba s jinými paremetry v konfiguračním souboru.
Je třeba pamatovat, že co služba, to samostatný převodník.

V loxone je třeba přidat modbus server. Stoupnete si na Komunikace Miniserveru a kliknete na ikonku Modbusserver.
Vyplníte název – např.: MBUSD
Adresa – <IP_stroje_s_mbusd>:<port_mbusd> (např.: 192.168.1.10:502)
Čekající doba startu jsem dal 5
Timeout jsem dal 500

Dále již zbývá pouze vložit modbus zařízení a jeho senzory (čtení), případně aktory (zápisy), nebo vybrat z předdefinovaných zařízení.

Já čtu elektroměry Eastron SDM630 (třífázový) a SDM120 (jednofázový). Loxone má SDM630 předdefinovaný a SDM120 funguje na tu samou konfiguraci, akorát si vyházíte senzory pro 2. a 3. fázi. Oproti použití s Modbus extension jsem ve všech senzorech elektroměru musel zaškrtnout parametr Pořadí registru. SDM630 se dá na Aliexpressu koupit za necelých 80$, SDM120 za 22$. Pozor, vyrábí se i verze bez modbus!

Autor článku: Zmáťa

Pomohl Vám náš blog? Chcete nás podpořit? I málo udělá radost 😉