Forum
Podělím se se svou zkušeností se sekačkami z opačného konce než Dalibor. Když jsem si sjížděl katalogy a recenze , tak jsem zjistil že naprostá většina sekaček v nižší a střední kategorii má vždy rotující kotouč o průměru cca 18 cm se třemi žiletkami (nebo nůž podobného rozměru). Zvětšování maximální plochy sečení řeší často jen navýšením kapacity akumulátoru a možností zónování. Ne internetu jsou také nějaké projekty na výrobu vlastní robosekačky. Rozhodl jsem tedy kompromis – že si pořídím nějakou sekačku levnou a k ní pak dobastlím nějaké vlastní řízení. Vyhlédl jsem si v akci v Obi kdy měli Yard Force SC600ECO za cca 6500,- Kč a když mi pak hledali krabici tak našli že tam mají stejnou vrácenou z reklamace za 3990,- no nekupte to 😊
Sekačka je primitivní, zónování-více smyček neumí. Plocha zahrady si však o zóny říkala – velký obdélník bez překážek a další menší čtverec kde je detský domeček, houpačky,.. To jsem však vyřešil jednoduše – k dobíjecí stanici jsem připojil NODEMCU D1 s deskou relátka a nějakým napájením. Jednoduchým prográmkem se při nabíjení (to základová stanice výrazně sníži napětí ve smyčce) přepnou smyčky (volitelný poměr).
Zakopávání vodícího drátu jsem řešil různými fígly z netu od upravených rýčů, přez flexu až jsem skončil u nože na sádrokarton pro přeřezání drnů a háku na pružiny u trampolíny, kterým drážku prohloubím a skvěle do ní hákem zatáhnu drát. Samozřejmě je třeba vyčíhat, kdy je zemina pod trávníkem ideálně vlhká. Spojování řeším pájením (sice ocelové lanko ale nějaký pájecí roztok si s tím poradí) , serií různých průměrů teplem smrštitelných bužírek (do první dám ještě chemoprén který to utěsní).
Sekačka je velmi jednoduchá – umožní vybrat ze 4 dob trvání sekání, které se automaticky spouští každý den ve stejné době jako to člověk nastavil – žádné nastavování hodin tam není. Pokud se během doby sekání vybije, zajede po drátu do dobíjecí stanice, po nabití pokračuje zase v práci. Svrchní šasi sekačky je pohyblivé uloženo na silenblocích a jeho pozice je snímána magnety a tak je detekován náraz do překážky. První dojem ze sekání velmi rozpačitý, ale po týdnu spokojenost a pádil pro druhý kousek v akční ceně. Není nutné aby v jeden den sekačka svým náhodným pohybem, kdy bere celou plochu v pruzích širokých jen 18 cm, posekala celou zahradu. Když vynechá nějaká stébla které narostla jen o pár mm tak je vezme další dny.
Cca po roce činnosti spadlo prkno podpírající obalenou meruňku, sekačka se na něm sekla a spálil se motor sekání. Během reklamace jsem koupil náhradníka Landxcape LX 790 za cca 8 000 tis. Musím říci že to je oproti předchozí jiná liga, podle diskuzí na roboter-forum je pochází ze stejné stáje jako WORX Landroid jen je osekaný software. Oproti té předchozí má v sobě vestavěn elektronický kompas a tak drží přesnou linii a má pak rovnoměrnější pokrytí plochy. Umožňuje přes USB disk upgrade firmware a může na USB disk zapisovat log své cesty. Má v sobě i hodiny. Nevýhoda – přestože jsou sekačky téměř nehlučné tak tato má napevno nastaveno že neseká o víkendech. Snímání nárazu do překážky je zde řešeno nepřímo měřením otáček pohonných kol. To se ukazuje jako výhoda, protože u prvního YardForce (otázka jak dlouho běžel než jsem jej koupil) odešly těsně před vypršením záruky silenbloky držící vrchní kryt (přiznávám se že jsem sekačku dost nešetrně přenášel a za kryt se občas sekla pod klouzačkou, tak nešťastně že se kryt nepohnul a nebyl vyhodnocen náraz do překážky).
Po dvou letech jsem nakonec usoudil že mé stádo tři e-oveček v pořizovací ceně cca 18 tis je dostačující pro pokrytí různě členité zahrady o celkové kosené ploše cca 1 000 m2 bez nutnosti vytvářet nějaké vlastní efektivnější řízení.
Na druhou stranu - problém jsou opravdu ty psí hovna od velkého psa – přejetí kolečkem vezmi čert, ale když to trefí nože tak se dokážou zalepit a sekačka pak neseká. Z 90% to však poberou ty kola. Je tedy dostačující praxe, každý den uklidit zahradu, a v případě několikadenní dovolené kdy má člověk zařízeno jen krmení sekačky vypnout.
Kdyby to chtěl někdo zkusit jako pan Marconi bez drátů ( v zemi ), tak v posledním MagPi vyšel zajímavý projekt sekačky využívající RTK GPS
Objede s manuálním řízením obvod pozemku a všechny překážky a pro plánování trasy sečení docela vtipně využívá program typu "slicer" pro vyplnění jedné vrstvy u 3D tisku.
Docela zajímavá inspirace...
@kimot Tak to je bomba bastlírna 🙂 Základní sekačka za 7.500 plus součástky možná za 10 tisíc - stále třetinová cena za Navimow. A té legrace co s tím nakonec bude 🙂
Ja nakonec vzdal nejake bastleni a poridil Segway Navimow (pouziva GPS, nepotrebuje odporovy drat).
Zatim se seznamujeme, ale ten komfort je od zacatku k nezaplaceni.
Navic zahradu stale vylepsujeme/upravujeme, takze si neumim predstavit, ze bych stale prekopaval odporovy drat. Takhle mi premapovani upravene zahrady zabere 30-60minut a je to vlastne jen projet zahradu "autickem na dalkove ovladani".
Integrace zatim zadna, je to novinka, nejake API maji vydat v jedne z dalsich aktualizaci.
Já stavím robota Vituluse (dělá to borec v z Prahy)- rozhodně na tom člověk neušetří, ale té zábavy je s tím stále dost a dost.
taky jsem koupil Segway Navimow a jsem spokojen. Je mi malinko vadí ze není možná žádná integrace.
Ahoj,
nemam vubec zadnou zkusenost s robotizovanymi sekackami.
Jak si poradi s necim takovym na zahrade, kdyz bude vsude travnik?
Takovych mist bude na zahrade vice. Diky
Poradit by si měla, jen je asi třeba na té horní části dát drát dost daleko a vyzkoušet nejdříve s drátem na povrchu a zakopat až po vyzkoušení.
Jinak tuto středu šla koupit v Lidlu ta hloupější Parkside sekačka za 4800,-
Za ty prachy rozumnou mechaniku nepostavím, tak jsem ji koupil na budoucí předělání, ale po týdnu, co mi drandí na mém malém členitém pozemku, ji zatím nechám v orig. stavu - naprosto vyhovuje.
Nahradil jsem původní 2Ah akku za 4Ah, co jsem měl k nářadí doma a právě načíná 4. hodinu nepřetržité jízdy a ukazuje 39% kapacity. Nějak si nedovedu představit co by dělala s 8Ah, který se tam také vejde.
Tak jen otázka, jak dlouho vydrží.
Jsou nedostupné proto tam nejsou. Připadá mi, že věci u kterých Lidl ví že se opět naskladní jsou ponechány na e-shopu s možností zapnout upozornění na naskladnění a u kterých to neví jistě ty stáhnou z e-shopu.
Celý minulý týden byly ve všech prodejnách za 5999,-
Sám jsem se divil, když dva týdny předtím se o ně lidi málem prali.
Ale to byly ty dražší, s wifi a bluetooth - tak o tyhle bez podobných vymožeností patrně nebyl zájem.
Myslel jsem, že zmizí aspoň v tu středu, kdy dávali navíc na Parkside 20% dolů, ale nic se nedělo, ještě v poledne jsem pro jednu jel bráchovi a bylo jich tam ještě pět. Za 4799,-
Jinak dokáže vyjet a zaparkovat i v poměrně stísněných podmínkách...
https://www.youtube.com/watch?v=vOR8C-JehpY
A ty dvě barvy vodíčů jsou tam proto, že přepínám dvě různé smyčky a tohle je společná návratová část.